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第一,嘗試設計更加合理的障礙函式形狀,或者調整障礙函式的引數,如自定義引數d和(ddhat的指數等,以進一步提高模擬精度和效率。
第二,以嘗試引入平行計算和非同步處理技術,將計算任務分解到多個處理器上並行執行,以提高計算效率。
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