李密被王世充擊敗，聚集餘眾歸順唐朝，李密原來所統領的屬地都由徐世積接管。徐世積對長史郭孝恪說：“魏公已經歸附大唐，如今這裡的人民土地，是屬魏公所有，我如果上表獻出它們，就是借主人的失敗得利，自己為自己邀功，用來求取富貴，是我認為恥辱的。現在應當一五一十地記錄州縣的名稱數量和軍民的戶口，全部報告魏公，讓魏公自己獻給朝廷，這樣就是魏公的功勞了。”於是派使者致信李密，使者初到朝廷，李淵聽說徐世積沒有奏表，只寫信給李密，頗感奇怪。待到使者把徐世積的本意告知李淵，李淵才大悅道：“徐世積感懷主人的恩德、推辭功勞，確實是純臣。”下詔封他為黎陽總管、上柱國，封萊國公，又加授右武候大將軍，改封曹國公，並被賜姓李氏，“附宗正屬籍”，再賜良田五十頃、上等宅第一所，徐世積自此改名李世積。