李隆基命王毛仲武裝家兵三百餘人，各騎馬，李隆基親率太僕少卿李令問、王守一，內侍高力士，果毅李守德等親信十多人，先殺左、右羽林大將軍常元楷、李慈，又擒獲了太平公主的親信散騎常侍賈膺福及中書舍人李猷，接著殺了宰相岑羲、蕭至忠，尚書右僕射竇懷貞亂中自裁而死。太平公主見黨羽被誅殺殆盡，不得不逃入佛寺，三日後返回，太上皇李旦出面請李隆基恕其死罪，被李隆基拒絕，太平公主最終被賜死家中，是為“先天政變”。自此以後，唐玄宗終於掌握了皇帝應有的權力，這一年，李隆基把年號改為開元，表明了自己勵精圖治，再創唐朝偉業的決心。