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水軍出現的很早,可從前都並非是單獨兵種,高皇帝開國之後,特意設立水軍作為單獨兵種來作戰,而大漢的水軍,則是被稱為“樓船軍”,這些樓船軍是屬於郡國兵,也就是駐紮在大漢各國各軍,當地的郡守對他們有著管轄權,可沒有調兵權,他們是完全要服從廟堂之令的,沒有廟堂的虎符,郡守也無法調動他們參戰。
除了這些在地方上的水軍部隊,大漢在長安還有一支常備的水軍,稱為黃頭軍。
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