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武士起源於莊園時代,本身是各個莊園的大小地頭,後來成為大大小小的豪族。之後,有些豪族失去了領地,就服務於本地的大豪族,成為對方的家臣,或者成為流浪的野武士;小一些的豪族或者被兼併,或者臣服於大豪族,成為對方的寄子,然後向對方承擔義務;而大豪族則給予家臣俸祿,並作為寄親向臣服於自己的小豪族提供保護。之後,大豪族之間也互相爭鬥兼併,勝者就成了郡代或者一國守護。
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