塞斯納C170飛機是空軍大量使用的初級教練機，它的最大飛行速度只有230千米每小時，而且發射導彈時，需要保持較低速度以便於操作員進行制導，但是經過試驗，我們發現飛機平臺並不適合發射“地獄犬”導彈。在導彈制導完成之前，飛機無法進行任何機動。而且攻擊目標需要進行俯衝，且由於制導精度有限，最大射程也只有3500米，所以雖然“地獄犬”導彈從飛機上發射成功的擊毀了一些目標，但是在試驗過程中，我們就發現相比於固定翼飛機，直升機平臺能夠取得更好的效果，正好Z1直升機的效能很出色，所以，我們就把它變成了發射平臺，為它配備了防彈陶瓷裝甲、四枚反坦克導彈和一個可移動的 7.62毫米機槍座。雖然由於安裝裝甲導致飛行效能略有下降，但是仍然可以滿足基本需求……”