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西元1635年,英國東印度公司同佔據了印度果阿的葡萄牙總督達成協議,並同意讓英商自由出入澳門與中國明朝從事貿易。同年的12月12日,英王查理一世頒佈訓令,任命威德爾上尉為指揮官,率領6艘船艦前來中國。威德爾船隊於西元1636年4月14日從倫敦啟航,6月27日就到達了澳門以南的十字門外停泊。
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