武士的繼承程式非常嚴格，必須由幕府奉行監督下執行，再報給御連判眾複核在准許生效，主旨是保證同族一門的優先繼承權，血緣關係越近的武士順位繼承權越強，若是同族沒有合十的人選，那就從同血脈的近支選擇繼承人。
比如坂東平氏的大掾氏若是絕嗣，優先從大掾氏一族及一門眾尋找優秀的繼承人。假若一族裡恰好沒有男嗣。就從坂東平氏體系內尋找優秀的繼承人。以此類推的平氏體系，最後才是其他支系，這種辦法可以有效的保證一門惣領的羈絆，有效打擊地緣因素私下透過強制手段胡亂過繼的行為。與之相反足輕則相對簡單一些，只要是世兵體系內你情我願的過繼便可。