南北朝時陶弘景在其《養性延命錄》中有比較詳細的記載:“虎戲者，四肢距地，前三擲，卻二擲，長引腰，側腳仰天，即返距行，前、卻各七過也。鹿戲者，四肢距地，引項反顧，左三右二，左右伸腳，伸縮亦三亦二也。熊戲者，正仰以兩手抱膝下，舉頭，左擗地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。猿戲者，攀物自懸，伸縮身體，上下一七，以腳拘物自懸，左右七，手鉤卻立，按頭各七。鳥戲者，雙立手，翹一足，伸兩臂，揚眉鼓力，各二七，坐伸腳，手挽足距各七，縮伸二臂各七也。夫五禽戲法，任力為之，以汗出為度，有汗以粉塗身，消穀食，益氣力，除百病，能存行之者，必得延年“。陶弘景在該書中，不但對五禽戲的具體操作步驟進行了描繪，而且提出了五禽戲的鍛鍊原則“任力為之，以汗出為度“。